TP Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Link download

Menghidupkan Motor DC

1. Kondisi(kembali)

Kondisi 4 yaitu buatlah vehicle belok kanan

2. Rangkaian Simulasi(kembali)

Prinsip Kerja rangkaian

Pada percobaan ini menggunakan sebuah arduino uno, sebuah L239D, dan duah buah Motor DC. percobaan ini akan membuat vehicle berbelok ke kanan. L239D adalah motor driver. L239d memiliki 4 buah input dan 4 buah output, input 1 terhubung dengan pin 10 pada arduino. input 2 terhubung dengan pin 9 pada arduino. input 3 terhubung dengan pin 6 pada arduino. input 4 terhubung dengan pin 5 pada arduino. Outpu tersambung pada motor dc. Agar motor berbelok ke kanan motor yang didepan bergerak searah jarum jam dan motor yang dibelakang berlawanan jarum jam. Sehingga pin 10 dan 5 akan berlogika High dan pin 9 dan 6 akan berlogika low.  

3. Flowchart(kembali) 

4. Listing Program(kembali)

//Deklarasi pin sebagai   Input

#define in1 10

#define in2 9

#define in3 6

#define in4 5

//deklarasi outpu

void setup() 

{  

  pinMode(in1, OUTPUT);

  pinMode(in2, OUTPUT);

  pinMode(in3, OUTPUT);

  pinMode(in4, OUTPUT);

  

}

void loop() { 

digitalWrite(in1, LOW);

  digitalWrite(in2, LOW);

  digitalWrite(in3, LOW);

  digitalWrite(in4, LOW);

 delay(1000);

  

digitalWrite(in1, HIGH);

  digitalWrite(in2, LOW);

  digitalWrite(in3, LOW);

  digitalWrite(in4, HIGH);

 delay(1000);

}

5 Video(kembali)

6. Link download(kembali)

HTML klik disini

video klik disini

program klik disini

rangkaian klik disini

datasheet L239D klik disini