Mengatur Laju Motor DC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Analisa 

7. Link Download

1. Komponen (kembali)

- Potensiometer

- Motor dc

- Arduino uno

2. Rangkaian Simulasi(kembali)

Prinsip kerja

Pada rangkaian terdapat sebuah potensiometer, sebuah arduino uno dan sebuah motor dc. pin A0 terhubung dengan salah satu kaki potensiometer sebagai input. dan salah satu kaki analog arduino terhubung dengan motor dc sebagai output. Motor dc akan bergerak sesuai dengan besarnya nilai potensiometer. kecepatan motor dc berbanding lurus dengan nilai potensiometer. Semakin besa rnilai poternsiometer maka akan semakin cepat pula motor dc bergerak.

 

3. Flowchart(kembali)

4. Listing Program(kembali)

byte pot= A0; //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer

byte motor= 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor

int nilai; //Deklarasi variabel nilai

int output; //Deklarasi variabel output

void setup(){ //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali

pinMode(motor, OUTPUT); //Deklarasi motor sebagai OUTPUT

Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600

}

void loop(){ //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

nilai= analogRead(pot); //Membaca nilai potensiometer

output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

analogWrite(motor, output);

Serial.print("potensiometer:");

Serial.print(nilai);

Serial.print(" ");

Serial.print("output: ");

Serial.print(output);

delay(2);

}

5.  Video (kembali)

6. Analisa(kembali)

Potensiometer 45%

1. Bagaimana pengaruh potensiometer dengan motor

Jawab :

Ketika nilai potesiometer bernilai 45% maka motor agar bergerak dengan kecepatan maksimal 49,9. Jika ingin meningkatkan kecepatan motor maka dengan cara meambah nilai pada potensiometer. Nilai potensiometer berbanding lurus dengan kecepatan motor.

2. Mengapa potensiometer dihubungkan ke pin analog/A0

Jawab :

Karena yang dihasilkan oleh potensiometer masih berupa tegangan listrik dan masih berbentuk sinyal sinusoidal, selanjutnya diolah oleh arduino uno dan diubah menjadi sinyal kotak.

3. Bagaimana cara mengubah arah gerak motor

Jawab :

Arah gerak motor dapat diubah dengan cara mengubah pin pada motor dengan pin yang terhubung pada arduino uno.

7. Link Download(kembali)

Rangkaian klik disini

Video klik disini

Listing Program klik disini

html klik disini